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根据 Auto Repair San Antonio的说法,就在 100 多年前,手动变速箱是驾驶员的唯一选择,直到 1904 年波士顿的 Sturtevant 兄弟尝试了第一个自动变速箱。重量和乐队操作他们的两速“无马车”变速箱。他们创造的自动变速器通常不可靠,因为重物经常飞散,导致变速器出现故障。
帮助发明者实现自动变速器的一项重要发展是车辆变速箱中使用的行星变速器。第一个使用的行星传动装置是在威尔逊-皮尔彻。1900 年至 1907 年间制造的变速器使用两个行星齿轮系运行,通过调整单个换档杆可以选择四个前进档。
加拿大蒸汽工程师 Alfred Horner Munro 于 1921 年设计了第一台自动变速器,并于 1923 年获得了变速器专利。他创造了具有四个前进档且没有倒档或停车档的自动变速器,他使用气压代替液压油。通用汽车在 1937 年至 1938 年间在奥兹莫比尔、别克和凯迪拉克中使用了这种变速器。
第一个液压变速器是由巴西工程师 Fernando Lehly Lemos 和 José Braz Araipe 于 1932 年发明的。通用汽车购买了原型并将该变速器开发成 Hydra-Matic 变速器。这种变速器于 1940 年量产,改变了汽车工业的进程。二战期间,通用汽车公司使用新型自动液压变速器制造坦克和其他军事装备。
到 1948 年,别克推出了第一款带变矩器的液压变速器。他们将这种传输称为 Dynaflow。