汽车驾驶辅助功能_详解现代车辆智能辅助系统有哪些

现代车辆的智能驾驶辅助功能，远不止帮你停车那么简单，它们是提升行车安全、缓解驾驶疲劳的关键，更是通往未来自动驾驶的必经之路。简单来说，这些系统通过各种传感器感知周遭环境，并在特定情况下提供驾驶支持，但请记住，目前市面上绝大多数的智能驾驶辅助系统都属于辅助性质，并不能代替驾驶员的全部责任。

要理解现代汽车的智能辅助系统，绕不开SAE（国际自动机工程师学会）的驾驶自动化分级标准。这个标准从L0到L5共分为6个级别，数字越大代表自动化程度越高。我们目前接触到的绝大多数功能，都落在L0到L2这个区间，也就是“驾驶辅助”范畴。 L0级别基本上只有警告功能，比如盲区提醒、车道偏离预警、自动紧急制动等。 L1级别则能在转向、制动或加速中的一项提供辅助，比如自适应巡航。 而L2级别，也就是我们常说的“部分驾驶自动化”，则可以在特定条件下同时控制车辆的横向（转向）和纵向（加速和制动），比如车道居中保持和自适应巡航的组合。 L3及以上才开始涉及“自动驾驶”，系统在设计运行条件下可以替代人类驾驶员执行动态驾驶任务，当然，L3还需要驾驶员在必要时接管。

那么，这些听起来有些“玄乎”的功能到底是如何工作的呢？这背后离不开一系列“耳聪目明”的传感器，比如摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器。 它们就像车辆的眼睛和耳朵，持续不断地收集车辆周围的环境信息。 然后，这些信息会被传输到车辆的中央处理单元，也就是车辆的“大脑”，进行分析和处理。 最后，系统会根据分析结果，向驾驶员发出警告或直接控制车辆的执行机构（比如刹车、油门和转向），从而实现各种辅助功能。 这个过程说起来简单，但背后涉及大量的算法、软件和硬件的协同工作，代码量甚至能达到上亿行，复杂程度可见一斑。

接下来，我们就来盘点一下那些耳熟能详，甚至有些已经成为“标配”的智能驾驶辅助功能：

1. 自适应巡航控制（ACC）：跑高速时的“解放双脚”神器？

你可能会想，这不是几十年前就有的定速巡航吗？非也，ACC比定速巡航“智能”多了。定速巡航只能保持设定的速度，而ACC通过雷达、激光或摄像头等传感器监测前方车辆，能自动调整车速以保持与前车的安全距离。 简单说，就是前车慢了，我跟着慢；前车快了或者变道了，我就恢复到设定的速度。这在高速公路或畅通路况下能显著减轻驾驶员的疲劳。 但别忘了，它依然是L1级别的辅助功能，需要驾驶员时刻保持警惕，随时准备接管。

2. 自动紧急制动（AEB）：关键时刻的“救命稻草”

这个功能可以说是为了应对突发状况而生的。它通过传感器监测车辆前方区域，一旦检测到可能与前车、行人或其他障碍物发生碰撞的危险，并且驾驶员没有及时采取制动措施，系统就会自动启动紧急制动，以减轻碰撞的严重程度甚至避免碰撞。 在很多国家的NCAP（新车测试项目）中，AEB系统已经成为获得高星级评价的重要条件。 这无疑是主动安全领域的一大进步。

3. 车道偏离预警/辅助（LDW/LKA）：防止“走神”的守护者

有时候开车难免会开小差，尤其是在高速公路上长时间行驶。车道偏离预警系统（LDW）通过摄像头识别车道线，当车辆无意识地偏离当前车道时，会发出警告提醒驾驶员。 更进一步的是车道保持辅助系统（LKA），它不仅会警告，还会在必要时施加一定的转向力，帮助车辆回到正确的车道内。 想象一下，当你因为疲劳稍有松懈时，方向盘突然轻轻一拽，提醒你保持专注，是不是感觉像有个“副驾”在帮你看着路？当然，这同样是辅助功能，驾驶员的主导地位不容忽视。

4. 盲区监测（BSM）：让你告别“鬼探头”的烦恼

变道时最怕什么？当然是后视镜里看不到，但隔壁车道却突然冒出一辆车。盲区监测系统（BSM）就能解决这个问题。 它通过安装在车辆侧后方的雷达或传感器，监测车辆侧后方的盲区区域，如果有车辆进入盲区，就会通过后视镜上的指示灯或声音来提醒驾驶员，大大降低了变道时的风险。

5. 倒车车侧预警（RCTA）：倒车时的“千里眼”

倒车出库时，视线经常被两侧的车辆或障碍物挡住，这时候如果突然有行车或非机动车经过，很容易发生危险。倒车车侧预警系统（RCTA）就能充当你的“千里眼”，通过车辆后方的雷达，监测车辆后方两侧是否有接近的移动物体，并及时发出警告，帮助你安全倒车。

6. 自动泊车辅助（PA/RPA）：“泊车恐惧症”的福音？

对于一些新手或者不擅长泊车的朋友来说，自动泊车功能简直是福音。早期的自动泊车系统可能还需要驾驶员控制油门和刹车，而现在的系统已经越来越智能，甚至可以实现远程遥控泊车（RPA），你在车外用手机就能指挥车辆自己停进车位。 当然，这并不意味着你可以完全撒手不管，尤其是在复杂的停车场环境，还是需要保持警惕。

除了这些常见功能，还有很多其他智能驾驶辅助系统，比如：

• 交通标志识别（TSR）： 识别路边的交通标志，并在仪表盘或抬头显示器上显示，提醒驾驶员注意限速等信息。

• 驾驶员疲劳监测（DFM/DMS）： 监测驾驶员的驾驶状态，如果检测到疲劳或分心迹象，会发出警告。

• 远光灯辅助（HBA）： 根据对向来车或前方车辆的情况，自动切换远近光灯，避免对其他驾驶员造成炫目。

• 全景影像系统（AVM/SVM）： 通过车辆四周的摄像头，在中控屏幕上显示车辆周围的360度全景图像，方便驾驶员观察周围环境，尤其在狭窄区域或泊车时非常有用。

需要强调的是，这些功能虽然强大，但它们都有其设计的使用场景和局限性。例如，某些功能可能在恶劣天气、能见度差或车道线不清晰的情况下无法正常工作。 而且，不同品牌、不同车型的系统能力和命名方式也可能有所差异。

更重要的是，智能驾驶辅助系统并非“自动驾驶”，它只是在特定条件下辅助驾驶员，最终的驾驶决策和安全责任仍然在驾驶员。切记不能过度依赖这些系统，放松警惕。很多人对辅助驾驶和自动驾驶的区别存在误解，部分原因在于一些车企在宣传时可能存在一些“擦边球”的嫌疑，将辅助功能包装成更高级别的自动驾驶。 这需要我们保持清醒的认识。

总的来说，现代汽车的智能驾驶辅助功能是一项了不起的技术进步，它们正在逐步改变我们的驾驶方式，让出行更加安全和便捷。但就像任何新技术一样，了解其工作原理、功能边界以及正确的使用方法至关重要。在享受科技带来便利的同时，永远不要忘记，安全驾驶的主体永远是驾驶员自己。毕竟，机器再聪明，也无法完全替代人类的判断和应变能力，尤其是在面对复杂多变的实际路况时。

引用来源：

• 易车：什么是驾驶辅助级别

• CSDN博客：ADAS的功能详解

• CSDN博客：ADAS工作原理解析：如何通过智能技术提升驾驶安全

• SAE- AutoDriver - 博客园：SAE自动驾驶分级介绍

• Ansys：什么是汽车ADAS（高级驾驶辅助系统）？

• 丞信汽车信息科技Bcom Technology：智能驾驶辅助系统

• 德州仪器：TI 推动驾驶辅助技术创新，推出全新AWR2944车载毫米波雷达传感器

• Synopsys：详解六个汽车无人驾驶等级

• 腾讯新闻：计算机行业深度研究：汽车智能化与工业数字化专题（上）

• 汽车制造网：汽车各种驾驶辅助系统汇总！

• u-blox：自动驾驶级别：从无人辅助驾驶到免提驾驶

• 中国汽车报：权威解读：辅助驾驶与自动驾驶，差在哪儿了？

• 千寻位置：智能驾驶辅助系统的种类、功能和优势

• 日立安斯泰莫：自动驾驶·先进驾驶辅助系统/车载软件

• Valeo：驾驶辅助工具

• 北京现代：使用说明书

• 龙智DragonSoft：Perforce SAST专家详解：自动驾驶汽车的安全与技术挑战，Klocwork、Helix QAC等静态代码分析成必备合规性工具

• 百度一下：智能驾驶三个方面功能

• 盖世汽车：详解智能驾驶的功能与场景体系

• CHEGVA：自动驾驶、车路协同专业术语缩写及解释

• MD ELEKTRONIK：ADAS - 高级驾驶员辅助系统