什么是汽车的自动驾驶

自动驾驶仪是一种通常与飞机相关联的设备，可帮助引导飞机，而无需或几乎没有人为输入。尽管该术语通常用于飞机，但它也可能指船舶和航天器上的自动驾驶仪。在某些情况下，自动驾驶这个术语可能描述了对任何类型的完全自主导航的车辆的未来描述，包括像汽车这样的地面交通工具。

在长途飞机飞行中，自动驾驶仪几乎成为必需品，因为飞行员在飞行所需的长时间内持续关注天空很快变得相当不可行。尽管有可能，并且尽管在许多情况下已经这样做并且已经这样做了，但它会导致飞行员疲劳，进而导致犯错，从而对飞行产生可怕的后果。自动驾驶仪允许飞行员将长途飞行的许多平凡任务转移到自动化系统，使他们能够长时间保持分心，避免严重疲劳。

最初的自动驾驶仪出现在 1914 年，劳伦斯·斯佩里 (Lawrence Sperry) 向世人展示了最初的自动驾驶仪，他进行了一次长时间将双手从控制装置上移开的飞行。自动驾驶仪包括一个将陀螺仪指示器连接到飞机的方向舵和升降舵的系统。这允许工厂在没有飞行员任何输入的情况下直线飞行和水平飞行，陀螺仪可以纠正可能发生的任何变化。

现代自动驾驶仪具有三个可以设置的主要级别，每个后续级别都可以更好地控制飞机的飞行。自动驾驶仪通常适用于任何可容纳 20 人以上的商用飞行器，因为这些飞行器通常是长途旅行的飞行器，因此需要自动驾驶仪的后备。较小的客机和私人飞机只是偶尔有自动驾驶系统，因为通常它们一次只飞行几个小时，并且可以预期飞行员将保持对飞机的持续控制。

现代飞机上的第一级自动驾驶仪只处理飞机的横滚轴，因此被称为单轴自动驾驶仪。这有助于保持机翼水平，使飞行不会左右滚动。这种类型的自动驾驶仪有时被称为机翼调平器。第二级自动驾驶仪同时处理飞机的横滚轴和俯仰通道，被称为双轴自动驾驶仪。两轴自动驾驶仪可能非常复杂，使用无线电导航来帮助相当大地纠正飞行。

自动驾驶仪的第三个轴，即偏航轴，仅在大型飞机上才需要，有助于实现飞机航向的自动化。大多数大型商用飞机都有三轴自动驾驶仪，实际上从起飞到着陆的几乎每一步都可以实现自动化。特别是在有恶劣天气条件的机场，如雾、IIIb 类或自动着陆，可能会定期使用着陆，因为机器可以弥补能见度的不足。IIIc 类进一步使出租车自动化，虽然目前尚未使用，但正在考虑在一些机场实施，以获得真正的自动化飞行体验。